和发展瑜伽起源于古代印度，是一种修身养性的体系，由阿育吠陀文中的教义总结而成。瑜伽是印度古老的体系，主要包括智慧、健康、宗教和精神几个方面。被誉为“印度心理学家”的朗诺克·帕尔以其《朗诺克尼拉学》中的形式，将古印度的传统体系进行了标准化和分门别类。

19世纪，由于英国人在印度的影响力加强，大量的正式文本得以保存下来，其中包括《朗诺克尼拉学》。1893年，由于巴特金斯对此感兴趣，大量有针对性地使用了这部大部头作为他改进和发扬光大帕尔形式考证方法重要依据之一。

 20世纪以来，随着印度独立、海外旅行者、留学生及传教士对外国人宣扬佛教文化之努力不断加强，使得从前一直保留在原始土壤上的古老民族术语逐步流传到国外。后来形成了一套定义相对明晰、内容相对实用、实践性强且易于理解并流行到各国的集体“体感”流派——当代瑜伽（Hatha yoga)。

21世纪以来,随着人们生活水平不断提高,不断增加的时间之闲,促使人们追寻心理上的平衡和心理上的愉快,也使得人们利用不合理的时间修习有益气血循 环,减少压力,促进心理上平衡感,从而使得当代 的 瑜 伽 变 得 越 来 越 流 行 。 在 过 去 几 年 里 ， 瑜 伽 是 一 项 适合 每 一 个 人 的 教学 , 吸引 着 越 来 越 多 的 人 投入 其中 , 它 不 仅 被 用作 一 种 有益 运动 , 而且 有 很 多 有益 处 ,如能帮助我们减少焦虑、情绪波动、能量高低波动,还能帮我们树立健康生活方式、减少早衰问题。